с теплоизоляцией; мешалки молока; устройство управления; кран выгрузки молока; моющие головки.

Управление процессами охлаждения и промывки происходит посредством простой и надежной техники: регулятора охлаждения, таймера. Система промывки оснащена вращающейся насадкой с распылителем воды и автоматическими дозировочными насосами для моющих и дезинфицирующих средств.

При выборе танка необходимо брать в расчет не только количество имеющегося продукта, но и характеристики молочной комнаты, в которой он должен быть установлен. В современных установках трубопроводы для подключения холодильного агрегата выведены сверху на тыльной стороне резервуара, а стабильная лестница смонтирована на внешней стороне, что значительно экономит площадь помещения.

Сегодня выбрать конкретную модель такого оборудования для молочного производства, как танк охладитель, достаточно сложно из-за довольно широкого их предложения на рынке.

Оптимальный объем и форму с учетом экономической целесообразности можно вычислить по формуле:

V=P/365 x D x 1/C х S,

где: V – объем танка в литрах, Р – общий объем молока (например за год), который необходимо охладить на ферме.

Рассмотрим пример: на ферме содержится 200 коров с годовым надоем 3 000 литров на корову, т. е. производится 600 000 литров молока в год, вывозка молока осуществляется один раз в два дня.

365 – количество дней накопления общего объема (Р), D – количество дней хранения молока на ферме, от вывозки до вывозки, С – коэффициент заполнения танка, для расчёта примем = 0,9, S – коэффициент учитывающий увеличение надоев в летний период, для расчета примем = 1,3.

Для нашего примера V = 600 000/365 х 2 х 1/0,9 х 1,3 = 4 749 литров.

Вывод: необходим танк объемом 5 000 литров в конфигурации 4 дойки (при 2-разовом доении). При ежедневном вывозе (D=1) и прочих равных условиях потребуется танк объемом 2 500 литров в конфигурации 2 дойки.

ГЛАВА 8. ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ДОЕНИЯ (ДОИЛЬНЫХ РОБОТОВ)

Современная тенденция в создании технологического оборудования для ферм нового поколения – полная автоматизация производственных процессов, превращение биотехнического комплекса фермы в гибкую самоадаптирующуюся систему машин, параметры и режимы которых увязаны с продуктивностью животных.

Разработка технологии содержания с применением роботизированных систем доения и управления кормлением должна предусматривать: обеспечение животным пространства для комфортного отдыха и движения, возможность свободного потребления корма и проявления половых рефлексов; стабильное и качественное выполнение всех технологических процессов.

Системы автоматизированного доения представляют собой полноценный автоматизированный комплекс, позволяющий получать молоко самым естественным для коровы способом. Применение такой техники не требует строительства доильных залов. Наиболее приемлемо расположение роботов в центре коровника недалеко от танков-охладителей.

Доильные роботы выполняют автоматически все операции:

• при входе коровы в станок – идентификацию с одновременной

• настройкой всех систем по предыдущей дойке;

• выдачу запрограммированной порции комбикорма;

• подмывание сосков вымени щетками с дезинфицирующим раствором

• или каждого соска специальным стаканом;

• поочередное надевание доильных стаканов, начиная с заднего (лазер,

• ультразвук, анализ видеоизображения);

• контроль доения по каждой доле вымени (в основном по электропро-

• водности молока);

• поочередное снятие стаканов;

• открывание двери и вывод коровы из станка;

• замер надоенного молока и перекачивание его в танк-охладитель.

То есть роботы для автоматизированной системы доения выполняют множество функций, которые ранее были частично возложены на операторов. Они подготавливают вымя перед подключением доильного аппарата, находят соски и подключают к ним доильный аппарат, своевременно его снимают, дезинфицируют сосковую резину и подсчитывают количество шагов коровы, сделанных ею после последней дойки (выявление коров в охоте). Роботы подают сигналы селекционным воротам для выборки проблемных коров, измеряют удой молока, кислотность, температуру, количество соматических клеток и т. д. Кроме того, доильные роботы позволяют оценивать состояние каждой из четвертей вымени и своевременно выявлять признаки мастита. Для диагностики субклинических маститов используются два параметра – электропроводность и температура молока. Некоторые исследовате-

ли считают измерение электропроводности молока достаточно эффективным методом обнаружения мастита в клинической стадии. Для большей точности диагностики мастита голландские ученые разработали компьютерный анализ трех переменных величин – надоя, температуры и электропроводности молока (В. Тимошенко, А. Музыка, 2013).

Современные модели доильных роботов имеют возможность контролировать качество молока по показателям цвета, кислотности, температуры, электропроводности, числу соматических клеток, а также определять скорость молокоотдачи, объем по каждой доли вымени, отделять качественное молоко от брака в отдельные емкости.

Первой компанией, начавшей промышленное производство доильных роботов, была голландская компания Lely. Сейчас их производят по лицензии Lely фирмы Fullwood и Bou-Matic. В настоящее время производством роботов занимаются еще свыше десятка различных ведущих поставщиков доильного оборудования: DeLaval (Швеция), GEA Farm Technologies (Германия), SAC (Дания), Insentec – Galaxy Starline (Нидерланды), BouMatic (США), Fullwood (Великобритания) и др.

Роботизированные системы на молочных фермах обеспечивают постоянное фиксированное выполнение комплекса технологических операций, повторяющихся в строго определенной последовательности по доению и кормлению животных, в том числе и постановку доильных стаканов на вымя коров без участия и даже присутствия оператора. Роботы, как правило, конструктивно схожи и состоят из следующих составных частей: станочного оборудования с воротами и станцией кормления (бокса), руки-манипулятора с системой определения положения сосков, доильных аппаратов, систем управления доением и регистрации качества молока, системы менеджмента стада. Неотъемлемой частью робота можно считать также молокоохладитель, так как холодильное оборудование, применяемое в доильных залах, не подходит для использования на роботизированных фермах.

Во всех доильных роботах применяется двойная система локализации сосков: приближенная и точная. Главную роль в них выполняют компьютерные системы, в которых данные о геометрическом расположении сосков сохраняются и после каждой дойки анализируются. Применяются различные устройства для локализации: лазерные измерители, механические измерители положения, цифровые камеры, а также оптические и ультразвуковые устройства. В доильных роботах применяются два способа надевания доильных стаканов. В первом, применяемом в роботах Astronaut (Lely), манипулятор передвигается под вымя и, по окончании позиционирования, начинает последовательно надевать доильные стаканы на соски, начиная с задних четвертей вымени. Другое решение, применяемое в VMS фирмы DeLaval: манипулятор надевает доильные стаканы, каждый раз забирая их по одному из камеры для промывки, находящейся на расстоянии около 1 м. Результаты измерений показывают, что при первом способе надевание доильных стаканов происходит в два раза быстрее, чем при втором.