Такая форма организации движения животных используется при установке систем автоматического доения на месте части существующих боксов для отдыха в традиционных помещениях для беспривязного содержания молочного скота.
При управляемом перемещении животных имеются отдельные помещения для размещения зон кормления и отдыха. Коровы могут попасть из зоны отдыха в зону кормления только через доильного робота (не наоборот). Этот путь они проделывают в среднем от 5 до 10 раз в день.
Для предотвращения посещений коровами доильных боксов, не сопровождающимися процессом доения, используют боксы для предварительного отбора животных. В нем решается, будет ли корова направлена в зону кормления или на доение (с использованием селекционных ворот). Применение дополнительных «интеллектуальных» ворот обеспечивает увеличение количества подходов к кормовому столу благодаря снижению напряжения в пробках перед селекционными воротами.
При проведении профилактических или санитарных работ на доильном роботе наличие боксов для предварительного отбора животных благоприятно влияет на их поведение.
Система feed-first (сначала накормить) является одним из вариантов принудительно-селективной системой. Отличительной особенностью является направление движения, при котором коровы двигаются первоначально к кормовому столу, т. е. имеют свободный доступ к корму, но обратно в зону отдыха перемещаются только через доильного робот или, если корова не должна доиться, отсекаются «интеллектуальными воротами» и двигаются сразу в зону отдыха. Эта система дает возможность увеличить объем потребляемого корма. Особенно при раздаче свежего корма коровы имеют свобод-
ный доступ к кормовому столу, но проблемы пробок перед селекцонными воротами и в накопительных зонах не решаются.
При регулируемом движении коров (boxes-first-system (потом накормить)) с предварительным и последующим отбором животные имеют возможность перемещаться из зоны отдыха через бокс предварительного отбора в двух направлениях: в зону кормления или в предварительный бокс доильного робота. Доильный бокс корова может покинуть в трех направлениях: в зону кормления, в отдельный бокс для больных животных и обратно в предварительный бокс для совершения новой попытки доения.
Автоматизация управления движением позволяет минимизировать количество подгоняемых животных к роботу. Однако подобная система требует существенного увеличения стоимости проекта, поскольку увеличиваются строительные расходы на монтаж ограждающих конструкций для разделения зон содержания (2, 4 ряда), устройство дополнительных заграждений накопителей перед доильными роботами и установку селекционных ворот.
По данным Г. Шляйтцнер (2011), затраты рабочего времени на доение роботом составляет в год при свободном доступе коров и при повышенных затратах времени на подгон около шести часов в расчете на одну корову (табл. 8.1). При использовании feed-first-Sistem (системы «сначала кормление») есть возможность снизить затраты на подгон примерно на один час в расчете на корову в год. В доильных установках группового доения для выполнения той же работы требуется от 14 до 20 часов, а для доения на современных доильных установках типа «Карусель» затрачивается от 9 до 10,2 часа в расчете на 1 корову в год.
Таблица 8.1 - Затраты рабочего времени на доение при помощи робота на молочных комплексах, чел./ч на 1 корову в год
| Рабочий процесс | Комплекс А (Lely) сво- бодный до- ступ | Комплекс В (DeLaval) свободный доступ | Комплекс С (DeLaval) feed-first «сначала кормление» | Комплекс D (GEA 3- Boxen) «по- том кормле- ние» |
|---|---|---|---|---|
| Менеджмент стада | 1,10 | 0,60 | 0,90 | 0,90 |
| Подгон коров | 2,15 | 2,50 | 1,50 | 1,30 |
| Помощь при нача- ле доения | 0,70 | 0,50 | 0,50 | 0,45 |
| Поддой коров по- сле отела | 0,41 | 0,40 | 0,40 | 0,42 |
| Сухостойные ко- ровы в роботе | 0,26 | 0,26 | 0,26 | 0,26 |
| Уход за выменем | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 |
| Уборка и мойка | 1,30 | 1,60 | 1,30 | 1,30 |
Однако следует понимать, что всегда будет небольшая группа живот-
ных, которых нужно подгонять (<5-10%): коровы, которые не идут добровольно (ленивые или больные животные); новотельные, которых нужно еще приучать. Поэтому рекомендуется в системах сводного доступа создание временных заграждений накопителя (зоны ожидания) для небольшой группы (10% от всех животных), которые сразу после доения этой группы необходимо убирать.
Оценивая эффективность различных технологических систем применения роботов, Г. Шляйтцнер (2011) отмечает, что доение может осуществляться как децентрализовано при помощи значительного количества роботов в системах с одним или многими боксами, так и в одном автоматизированном центре доения. При децентрализованном доении один или два робота устанавливаются фронтально в боксах и обслуживают 60 или 120 дойных коров. Для коров формируются короткие пути передвижения между местами отдыха, кормления и доения, но для обслуживания 1000 коров (840 дойных) необходимо децентрализовано устанавливать 14 роботов. Однако монтаж системы подачи двух различных видов комбикормов, подводки электроэнергии и воды, обеспечения вакуума и оборудование помещения для сбора и хранения молока, размещение системы промывки доильного оборудования, а также отопления являются технически затратными. Если же используется feed-firstSistem, то тогда для каждой группы коров и двух роботов монтируются как минимум двое селекционных ворот, множество ворот для движения в одну сторону, накопитель и решетка для направления животных и один селекционный бокс для ухода за коровами. Это тоже требует значительных финансовых затрат.
Эффективность применения автоматизированных доильных систем обусловлена наличием весомых преимуществ их использования по отношению к традиционным технологиям производства молока, наиболее существенными среди которых являются:
-
во-первых, около 98-99% полученного в процессе производства молока соответствует требованиям, предъявляемым к сорту «экстра»;
-
во-вторых, за счет высокой пропускной способности автоматизированных установок (обслуживание от 50 до70 коров) без непосредственного участия оператора обеспечивается значительная экономия затрат труда на фермах (в пределах 10-50% по сравнению с доильной установкой типа «Елочка»);
-
в-третьих, возможность уделять больше времени управлению молочным стадом (автоматизированные системы производства молока позволяют осуществлять мониторинг состояния коровы сразу по нескольким параметрам (воспроизводство, здоровье вымени, кормление и энергетический баланс));
-
в-четвертых, увеличение частоты доения благотворно сказывается на здоровье вымени животного и способствует повышению продуктивности животных до 15% (А.Ф. Трофимов и др., 2009).
Однако наряду с положительными сторонами эксплуатация роботов на
