Промышленная технология производства молока

позволит получить дополнительный объем денежной выручки в сумме 904,0 млн. руб. (М. Тимошенко, 2012).

Таблица 8.3 - Расчет резерва повышения эффективности ведения молочного скотоводства Смолевичского района за счет внедрения роботизированной технологии производства

Таким образом, применение технологического оборудования для ферм нового поколения с использованием роботизированных систем доения и управления кормлением может быть одним из основных факторов повышения конкурентоспособности молочного скотоводства в нашей республике.

Традиционно считается, что централизованное получение молока на доильных установках типа «Карусель» с количеством мест для доения от 48 до 92 и их производительностью от 240 до 600 коров в час является наиболее эффективным решением для больших стад. Это объясняется тем, что для получения молока при трехразовом доении требуется в год чуть больше 9 часов рабочего времени в расчете на корову. В доильных залах типа наружная «Карусель» на 48 мест с автоматизацией дезинфекции сосков два оператора в силах обслужить 240 коров в час.

Высокая эффективность работы роторных доильных установок на крупных фермах, а также возможность применения уже опробованных на роботах узлов и процессов, что явилось предпосылкой модернизации доильного оборудования в направлении автоматизации высокопроизводительных установок типа «Карусель».

Два ведущих производителя доильных установок, шведская компания De Laval и американская Boumatik, представили доильные установки типа «Карусель», оснащенные модульными блоками автоматизации процессов подготовки вымени, подключения подвесной части аппаратов и дезинфекции вымени после доения (рис. 8.16).

Отдельные операции выполняются несколькими манипуляторами. Роботизированные доильные манипуляторы имеют широкую зону действия и могут быстро и точно устанавливать аппараты на вымя, как с нормальным расположением, так и с некоторыми отклонениями по высоте. Четыре счетчика

молока отслеживают количество надоенного молока, потоки молока, электропроводность и содержание посторонних примесей.

При ежедневной бесперебойной эксплуатации в течение 18-19 часов производительность таких установок может достигать в час до 90 коров. Это соответствует времени обращения «Карусели» с 24 местами в течение 16 минут, что вполне достаточно для выдаивания высокопродуктивных коров. На данном оборудовании в расчете на одного робота приходится в среднем 4,8 места доения и осуществляется 18 доений в час. В отдельно расположенных боксах компании DeLaval при пребывании в них коровы в течение 7,58 минуты аналогичный показатель составляет 7,9 доений в расчете на робота в час (Г. Шляйтцнер, 2011).

Доильная установка «Карусель» компании DeLaval Automatic Milking Rotary (AMR) на 24 места оснащена пятью роботами. AMR представляет собой стойла, расположенные по кругу, как на «Елочке» – под углом к центру, где установлены три поста с манипуляторами, осуществляющими доение (рис. 8.17).

На первом посту, как только корова вступила на «Карусель», и ридер считал ее идентификационный номер, проводится подготовка сосков к доению. Эту операцию выполняют последовательно две «руки»: одна обмывает вымя, стимулирует и сдаивает первые струйки молока с задних сосков, другая проделывает то же самое с передними сосками. Затем происходит «в две руки» попарное прикрепление доильных стаканов: первую пару ставит один манипулятор, предварительно сканируя вымя, вторую – другой. После завершения доения, когда корова почти подъехала к выходу из «Карусели», эстафету перенимает третий манипулятор и обрабатывает животному соски после доения дезинфицирующим раствором (В. Тимошенко, А. Музыка, А. Москалев, 2015).

Р исунок 8.17 - Схема роботизированной доильной установки «Карусель» компании DeLaval Automatic Milking Rotary (AMR)

Универсальность разработки заключается в том, что имеется возможность постепенного наращивания его автоматизированного оснащения. Отдельные модули позволяют сначала автоматизировать один пост, например, установить только робота, обрабатывающего соски после доения, а преддоильные операции оставить человеку. Со временем можно занять автоматами все три поста и отказаться от услуг операторов.

Заявленная производительность этой системы составляет до 1600 доений в сутки. То есть при ежедневной бесперебойной эксплуатации в течение 18-19 часов производительность AMR может достигать до 90 коров в час. Это соответствует времени обращения «Карусели» с 24 местами в течение 16 минут, чего вполне достаточно для выдаивания высокопродуктивных коров. Одна система AMR в данный момент рассчитана на дойку до 800 голов в день при двухразовом доении.

Почти одновременно с DeLaval свою концепцию роботизированной доильной «Карусели» представила компания GEA FarmTechnologies (рисунок 8.18).

Разработка, получившая название DairyProQ, принципиально отличается тем, что роботами-манипуляторами оснащены все доильные посты «Карусели». Все операции с выменем (обработка сосков перед доением, прикрепление стаканов, дезинфекция после доения и др.) осуществляются, как и в индивидуальных боксах, одной «рукой». Автоматически выполняется и промежуточная дезинфекция доильных стаканов, и их очистка снаружи в промежутке между доениями, что предотвращает передачу инфекции от одной коровы к другой. В качестве опции можно поставить кормушки. То есть доение