коровы происходит полностью индивидуально на каждом доильном посту. Для коров с «особенными потребностями» существует режим полуавтоматического или ручного доения.
Как и у DeLaval, оснащать DairyProQ доильными роботами можно постепенно: к примеру, для начала установить два поста, затем еще два и т. д., постепенно наращивая мощности.
Главным плюсом DairyProQ является максимально высокая производительность: доильные боксы могут монтироваться на «Карусели» от 16 до 80 мест.
Каждое место для доения может быть дооборудовано модулемманипулятором, их устанавливают на разделители для каждой коровы, т. е. любая промышленная «Карусель», в том числе и от других производителей, может быть полностью либо частично роботизирована.
Кроме того, наличие роботов на каждом доильном посту выгодно с точки зрения надежности. Если по какой-то причине вышел из строя или встал на профилактику один из роботов в боксе, то «Карусель» продолжит свое движение. В случае если сломался робот, обслуживающий все посты, установка работать не будет.
Однако наряду с положительными сторонами рациональная эксплуатация роботов в коровниках выдаивает определенные требования. Так, фактором, жестко обуславливающим эффективность их применение, является молочная продуктивность коров. Каждое автоматически выдаиваемое животное должно давать не менее 6500 кг молока за лактацию. При меньшей продуктивности обслуживаемых коров применение данного оборудования экономически нецелесообразно.
Другим практическим аспектов успешного использования роботов является молочная железа коровы как объект воздействия средств механизации. Общие требования, которым должны отвечать животные при доении их ро-
ботом, следующие: наряду с высокой молочной продуктивностью, соответствующий уровень молокоотдачи; плотно прикрепленное вымя, одинаковые по размеру соски, нижняя точка которых не должна быть ниже 33 см от уровня пола; минимальное расстояние между задними сосками – в пределах 3 см, между передними сосками – 12,5-30 см; толщина сосков – в пределах 1,53,5 см; задние соски должны быть ниже нижней части вымени на 3 см; минимальное расстояние между передним и задним сосками вымени – 7 см; угол отклонения сосков от вертикали не должен превышать 30°; диагональное расположение сосков не допускается; животное должно быть активным, со здоровыми копытами, в то же время нервные коровы подлежат выбраковке.
Оптимальные параметры расположения сосков представлены на рис. 8.19. В противном случае, автоматический поиск сосков и надевание доильных стаканов становятся затруднительными и требуют участие оператора.
Использование роботов для доения коров способствует возникновению практически новой технологии, основная суть которой заключается в самообслуживании животного, и которая оставляет корове право на свободу выбора срока и частоты посещений доильного бокса. Исследования показывают, что животные достаточно быстро привыкают к доению роботом и самостоятельно посещают доильный бокс. При этом увеличивается частота доений животных (у высокопродуктивных коров – до 4 раз и более в сутки), что благотворно сказывается на здоровье вымени животного и способствует повышению продуктивности до 15%.
Эффективность использования роботизированных систем для доения коров заключается не только в известных преимуществах автоматизации индустриального производства (исключение ручного труда, повышение интенсивности использования оборудования и т. д.), но и в достижении технологического эффекта путем создания физиологически более благоприятных усло-
вий для молочного скота.
В отличие от традиционных животноводческих помещений применение доильных роботов требует иной организации технологического процесса производства молока с соответствующей планировкой коровника. При использовании автоматической системы доения проекты коровников должны учитывать, что в соответствии с индивидуальным суточным режимом дня и физиологическими потребностями животные совершают многократные перемещения по помещению. Микроклимат в помещениях, расположение оборудования, доступ к кормушкам и доильным установкам не должны создавать ненужные стрессы, приводящие к снижению удоев.
Опыт эксплуатации доильных роботов показывает необходимость постоянного контроля за ходом технологического процесса с помощью современных телекоммутационных средств с целью предотвращения аварийных ситуаций, которые могут стать причиной крупных ущербов. Сегодня автоматизация молочного производства – это интеграция интеллектуальных систем управления животноводческим хозяйством, объединяющих процессы кормления, доения, навозоудаления и управления стадом. Основная задача производителей молочного оборудования на ближайшее будущее – это создание интеллектуальных ферм (SmartFarm), объединяющих эти процессы.
Добровольное доение и минимальное участие человека в процессе управления всеми системами влечет за собой все более активное внедрение систем мониторинга. Существует множество параметров, которые уже сегодня могут быть предметом анализа на ферме. Анализ точной и полной информации о технологических процессах на ферме позволяет наметить пути к повышению её эффективности, а значит, и увеличить прибыльность производства молока. Система управления стадом на фермах будут работать на основе комплексной системы мониторинга, позволяющей осуществлять оценку состояния коровы сразу по нескольким параметрам: воспроизводство, здоровье вымени, кормление и энергетический баланс.
В настоящее время в Республике Беларусь во многих хозяйствах уже имеются технологические предпосылки для использования сложной, насыщенной электроникой техники. В них накоплен большой практический опыт беспривязного содержания скота с использованием современных доильных систем импортного производства, оснащенных системами автоматизации отдельных технологических операций, традиционно поддерживается высокий уровень технологической дисциплины. Все это свидетельствует о том, что в молочном скотоводстве нашей страны есть исходные предпосылки для использования, пусть и в небольших пока объемах, автоматизированных систем доения. Появление в Республике Беларусь роботов – это технический прорыв, выход отечественного животноводства на принципиально новый уровень Основной проблемой на пути дальнейшего распространения роботизированных систем доения на ближайшую перспективу станет их высокая стоимость, хотя производители и пытаются оптимизировать соотношение цены и качества.
