молока отслеживают количество надоенного молока, потоки молока, электропроводность и содержание посторонних примесей.
При ежедневной бесперебойной эксплуатации в течение 18-19 часов производительность таких установок может достигать в час до 90 коров. Это соответствует времени обращения «Карусели» с 24 местами в течение 16 минут, что вполне достаточно для выдаивания высокопродуктивных коров. На данном оборудовании в расчете на одного робота приходится в среднем 4,8 места доения и осуществляется 18 доений в час. В отдельно расположенных боксах компании DeLaval при пребывании в них коровы в течение 7,58 минуты аналогичный показатель составляет 7,9 доений в расчете на робота в час (Г. Шляйтцнер, 2011).
Доильная установка «Карусель» компании DeLaval Automatic Milking Rotary (AMR) на 24 места оснащена пятью роботами. AMR представляет собой стойла, расположенные по кругу, как на «Елочке» – под углом к центру, где установлены три поста с манипуляторами, осуществляющими доение (рис. 8.17).
На первом посту, как только корова вступила на «Карусель», и ридер считал ее идентификационный номер, проводится подготовка сосков к доению. Эту операцию выполняют последовательно две «руки»: одна обмывает вымя, стимулирует и сдаивает первые струйки молока с задних сосков, другая проделывает то же самое с передними сосками. Затем происходит «в две руки» попарное прикрепление доильных стаканов: первую пару ставит один манипулятор, предварительно сканируя вымя, вторую – другой. После завершения доения, когда корова почти подъехала к выходу из «Карусели», эстафету перенимает третий манипулятор и обрабатывает животному соски после доения дезинфицирующим раствором (В. Тимошенко, А. Музыка, А. Москалев, 2015).
Р исунок 8.17 - Схема роботизированной доильной установки «Карусель» компании DeLaval Automatic Milking Rotary (AMR)
Универсальность разработки заключается в том, что имеется возможность постепенного наращивания его автоматизированного оснащения. Отдельные модули позволяют сначала автоматизировать один пост, например, установить только робота, обрабатывающего соски после доения, а преддоильные операции оставить человеку. Со временем можно занять автоматами все три поста и отказаться от услуг операторов.
Заявленная производительность этой системы составляет до 1600 доений в сутки. То есть при ежедневной бесперебойной эксплуатации в течение 18-19 часов производительность AMR может достигать до 90 коров в час. Это соответствует времени обращения «Карусели» с 24 местами в течение 16 минут, чего вполне достаточно для выдаивания высокопродуктивных коров. Одна система AMR в данный момент рассчитана на дойку до 800 голов в день при двухразовом доении.
Почти одновременно с DeLaval свою концепцию роботизированной доильной «Карусели» представила компания GEA FarmTechnologies (рисунок 8.18).
Разработка, получившая название DairyProQ, принципиально отличается тем, что роботами-манипуляторами оснащены все доильные посты «Карусели». Все операции с выменем (обработка сосков перед доением, прикрепление стаканов, дезинфекция после доения и др.) осуществляются, как и в индивидуальных боксах, одной «рукой». Автоматически выполняется и промежуточная дезинфекция доильных стаканов, и их очистка снаружи в промежутке между доениями, что предотвращает передачу инфекции от одной коровы к другой. В качестве опции можно поставить кормушки. То есть доение
коровы происходит полностью индивидуально на каждом доильном посту. Для коров с «особенными потребностями» существует режим полуавтоматического или ручного доения.
Как и у DeLaval, оснащать DairyProQ доильными роботами можно постепенно: к примеру, для начала установить два поста, затем еще два и т. д., постепенно наращивая мощности.
Главным плюсом DairyProQ является максимально высокая производительность: доильные боксы могут монтироваться на «Карусели» от 16 до 80 мест.
Каждое место для доения может быть дооборудовано модулемманипулятором, их устанавливают на разделители для каждой коровы, т. е. любая промышленная «Карусель», в том числе и от других производителей, может быть полностью либо частично роботизирована.
Кроме того, наличие роботов на каждом доильном посту выгодно с точки зрения надежности. Если по какой-то причине вышел из строя или встал на профилактику один из роботов в боксе, то «Карусель» продолжит свое движение. В случае если сломался робот, обслуживающий все посты, установка работать не будет.
Однако наряду с положительными сторонами рациональная эксплуатация роботов в коровниках выдаивает определенные требования. Так, фактором, жестко обуславливающим эффективность их применение, является молочная продуктивность коров. Каждое автоматически выдаиваемое животное должно давать не менее 6500 кг молока за лактацию. При меньшей продуктивности обслуживаемых коров применение данного оборудования экономически нецелесообразно.
Другим практическим аспектов успешного использования роботов является молочная железа коровы как объект воздействия средств механизации. Общие требования, которым должны отвечать животные при доении их ро-
